新石器慧通科技有限公司首席时刻官 苗乾坤

在物流行业快速发展的今天，无东谈主配送车正曩昔所未有的速率重塑城市物流面孔。阻抑本年5月，新石器慧通科技有限公司(以下简称“新石器无东谈主车”)已在专家13个国度、200多个城市累计委派部署超5000台无东谈主车，自动驾驶行驶里程冲破3000万公里，打造专家最大的无东谈主配送车队。在时刻迭代和利用场景拓展的流程中，智能驾驶安全历久是新石器无东谈主车发展的中枢职责。安全不仅是时刻的底线，更是鼓舞行业发展的根底保险。独一将安全理念聚合于时刻研发、出产制造和运营服务全流程，智力真的兑现无东谈主配送车的领域化商用和可执续发展。

新石器第六代X3系列无东谈主车。

城市物发配送场景特等

安全挑战复杂多元

城市配送场景集中于密集区域，具有“小、轻、慢、物”特征，谈路褊狭且行东谈主、非无邪车、无邪车混行，交通参与者活动难以预测。在北京亦庄的无东谈主配送车测试中，无东谈主配送车每天需要搪塞数百次突发情况，包括行东谈主倏得横穿、电动车非法变谈和逆行等。这些场景对无东谈主配送车的感知预测系统和决策诡估量法提倡了极高要求。

结尾配送车虽启动速率较低(25—60公里/小时)，但并不料味着安全风险贬抑。复杂路况下，仍需精确识别终止物并合理遁入。这要求系统在安全性和效能之间取得均衡，幸免因过度保守而影响运营效能。

城市物流场景要求无东谈主配送车的高度可靠性。无东谈主配送车需要全年全天无休启动，以安闲快递、外卖等多种配送需求。把柄新石器无东谈主车与中通快递的合作数据，一台X6车型的无东谈主配送车单日可配送近2000单快递，单程10公里，这要求系统在历久启动中保执高度踏实性和可靠性。任何细微的安全隐患齐可能影响配送集中的合座效能，以致导致运营中断。

强化智能驾驶安全策略

筑牢行业发展根基

城市物发配送场景复杂多变，涵盖褊狭谈路、东谈主车混行、恶劣天气等挑战，其安全风险远超其他利用场景。最新行业数据炫耀，城市物发配送老本占行业总老本的60%，而无东谈主配送时刻的推论可将该法子老本权贵贬抑。通过普及安全性与可靠性，新石器无东谈主车在贬抑东谈主工配送事故风险的同期，不错大幅提高物流效能，兼顾经济效益与社会效益。

安全是鼓舞无东谈主配送车领域化商用的要津要素。2025年4月，《北京市自动驾驶汽车条例》分解履行，L3级及以上自动驾驶车辆初度获准正当开赴，为行业带来弊端机遇。可是，时刻安全性与可靠性才是赢得政府、企业及浪掷者信任的要津。从物流企业的角度看，无东谈主配送车的安全性能径直相关着运营老本和效能。以新石器无东谈主车与顺丰、京东等企业的合四肢例，通过贬抑事故率与普及踏实性，每单配送老本减少0.1元，这在“分厘必争”的物流行业中极具竞争力。

打造全栈自研时刻架构

构建五维安全体系

新石器无东谈主车遴荐全栈自研的安全时刻架构，通过感知、决策、阻抑、通讯、数据五大系统协同，造周到处所安全防护体系。

在感知层，遴荐“视觉为主、激光雷达为辅”的时刻阶梯，通过多传感器和会兑现对周围环境的精确感知。新石器第四代X3车型配备了12个高清录像头和2台激光雷达，笼罩前后120米、傍边30米范围，有时精确识别车谈线、红绿灯等标记，确保指标记别与路况判断零盲区，保证行驶安全。

在定位系统方面，遴荐“多源和会定位”时刻决议，整合北斗、GPS等主流高精度卫星定位时刻、惯性导航和激光SLAM、视觉SLAM时刻，兑现了厘米级定位和精确调停，保险无东谈主车在不同环境要求下精确定位和导航，确保无东谈主车有时全天24小时及在多种环境下保执清静可靠启动。

在决策与阻抑层，基于Transformer+BEV时刻架构，搭建了4D One Model端到端系统，通过多模态前和会感知，兑现零盲区、高精度、高鲁棒性、低蔓延的环境感知，有时在多样复杂场景下作念出安全、可靠、实时的决策。在夜间、雨天、雾霾等恶劣天气要求下，系统仍能保执踏实的感知和决策智商；在土路、窄路、闸机口、室内仓库、物流园区等特等工况下，也能灵活搪塞，确保安全通行。

在通讯安全方面，遴荐双5G热备份通讯决议，维持蜂窝车联网时刻(C-V2X)和超高速无线通讯时刻(EUHT)网联利用，确保集中消亡的可靠性。这一系统有时在通讯中断时自动切换至备用通谈，确保无东谈主车与云霄平台的执续消亡，为安全决策提供实时维持。

在数据安全方面，构建了“端—管—云”纵深戒备体系，对数据集中、传输、存储、处理、交换、甘休的全生命周期进行安全防护。端侧遴荐数据加密传输，管侧兑现通讯认证，云侧进行权限分级与审计，全处所保险数据安全。

安全现实奏效行业逾越

降本增效效果权贵

新石器无东谈主车在安全现实方面奏效权贵：系统误操作率可较东谈主工驾驶事故率低90%，“东谈主机协同”步地使快递员单日配送量从200—300单普及至500—800单，安全风险与东谈主工老本同步着落。

在领域化部署方面，新石器无东谈主车已兑现万台级产能，平均每10分钟下线一台车。通过特定专科步地，无需单独开辟或专职东谈主员，最快一天即可完成部署，大幅压缩运营老本和安全风险。当今，新石器无东谈主车已与顺丰速运、中国邮政等头部企业修复合作，共同鼓舞无东谈主配送时刻的无为利用。

在时刻认证方面，新石器无东谈主车已取得多项海外和国度级安全认证，在安全性能、避障智商和通行智商等方面均达到海外先进水平。2022年12月，新石器无东谈主车X3 Plus取得德国莱茵时刻监督协会(TüV)大中华区颁发的国内首张“低速自动驾驶系统性能测试”中国标记(China-mark)认证文凭，成为专家首个通过ISO-22737(首个L4级自动驾驶系统海外安全圭臬)认证的无东谈主配送车。此外，新石器无东谈主车的底盘也顺应L6e轻电车规圭臬和欧盟E记号(E-MARK)认证，为专家推论布局奠定时刻安全基础。

在老本阻抑方面，新石器无东谈主车已兑现无东谈主车单台老本从30万—40万元降至5万元傍边。通过全栈自研和模块化联想，自研模块占比普及至90%以上，奉陪优化出产工艺，兑现老本与安全的双赢。自主研发的自动化标定开辟将传统标定期间从2小时裁减至4分钟，不仅提高了出产效能，还确保了居品性量和安全。

执续迭代优化安全性能

全面联想添砖加瓦

跟着无东谈主车运营领域的扩大和利用场景的丰富，新的安全挑战束缚显现，需要从时刻研发、出产制造、运营服务到用户西宾等各个法子进行全面保险。新石器无东谈主车通过修复完善的安全风险分析和蜕变机制，对每起故障进行深入分析，久了吸收履历履历，执续优化系统安全性能。

全栈自研是确保安全的中枢策略。通过自主研发感知算法、定位算法、诡估量法等要津模块，不错对系统进行全面掌控，实时发现和治理安全问题。新石器无东谈主车自研的“端到端自动驾驶”时刻决议，有时确保无东谈主车在多样复杂场景下的安全踏实启动。此外，自主研发的智能驾驶诡计平台Neowise2.0，集成Orin-X芯片(254TOPS算力)，为安全决策提供了广泛的诡计维持。

数据驱动是强化安全的要津旅途。新石器无东谈主车通过“云—边—端”全自动数据闭环系统，兑现算法模子的执续迭代和优化，束缚普及系统的安全性能。这一系统通过5G-A集中兑现海量东谈主工智能考试数据的上行传输，通过5G-A集中边际节点提供的昇腾东谈主工智能算力兑现数据高效自动清洗和标注，使数据闭环效能从周级普及到天级，大幅提高算法迭代速率。

安全冗余联想是搪塞顶点场景的灵验技能。新石器无东谈主车通过多传感器冗余联想、双5G通讯热备份、车规级线控底盘等多重安全冗余机制，确保无东谈主车在多样顶点情况下仍能保执安全启动。举例，在单一传感器失效的情况下，系统有时识别失效问题，投入最小风险景况，选定功能左迁或者靠边泊车恭候脱困；在集中临时中断的情况下，系统有时自动切换至离线步地，基于实时数据连接启动，幸免因通讯中断而导致的安全风险。

新石器无东谈主车研发东谈主员在管事中。

前倡导维共建安全生态

执续探索驱动发展

面向改日，新石器无东谈主车将在智能驾驶安全领域连接探索和革命，为行业提供愈加切实可行的建议和愈加安全可靠的决议。

鼓舞宇宙性自动驾驶安全表率的融合和细化。2025年4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》履行，为L3级及以上自动驾驶汽车提供了表率依据，但宇宙范围内仍枯竭融合的安全圭臬和路权管束体系。关联部门可加速自动驾驶系统安全要求强制性国度圭臬的研制，构建“安全基线”，为行业划出显明的时刻红线。

深化车联万物(V2X)时刻在物流场景中的利用。跟着5G-A集中的普及和边际诡计智商的普及，V2X时刻将为无东谈主配送车提供愈加安全可靠的通讯维持。在物流场景中推论V2X时刻，不错使无东谈主配送车与交通讯号灯、路侧单位等基础设施进行实时数据交互，减少环境变化导致的安全风险。

鼓舞行业协同和数据分享。智能驾驶安全需要全行业共同参与和起劲。不错修复跨部门、跨企业的安全数据分享机制，共同搪塞安全挑战。同期，加强用户西宾和与公众的疏导，提高浪掷者对无东谈主配送车安全性的通晓和信任。

商酌改日，新石器无东谈主车将连接以“安全为先”的理念鼓舞时刻革命和利用拓展。公司筹画2025年底在宇宙部署1万台无东谈主车，并执续推论新石器安全时刻圭臬。新石器无东谈主车将通过束缚优化安全时刻架构，深化场景利用，加强行业配合，鼓舞无东谈主配送车的安全性能普及到更高水平，为物流行业的安全踏实发展孝敬力量。

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